1.伺服电机:是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机，是补充电机的间接传动装置。

2、主要作用:用于闭环，随时向系统发送信号，同时，由系统给出信号来修正自己的操作。

3.伺服电机相对于其他电机(如步进电机)的优点:精度:实现了位置、速度、转矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

4、2、转速:高速性能，一般额定转速可达2000 ~ 3000转/分。

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5、3、适应性:抗过载能力强，可承受三倍额定转矩负载，特别适用于负载瞬时波动和快速启动的场合。

6.4.稳定性:低速运行平稳，低速运行时不会出现类似步进电机的步进运行现象。

7、适用于有高速响应要求的场合。

8、5、及时性:电机加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒以内。

9、6、舒适性:发热和噪音明显降低。